Les débuts et premiers succès
Le Lierse a été fondé par Gust Van den Roye, qui était fasciné par le football anglais. Après un début difficile dans les divisions inférieures, le Lierse est monté en 1927 en Première Division. Le club a ensuite rapidement connu son premier grand succès.

Lors de la saison 1931-32, le club a décroché son premier titre de champion, grâce à une ligne d’attaque impressionnante, composée notamment de Bernard Delmez et Bernard Voorhoof. Ce dernier est même devenu plus tard une légende, tant avec le Lierse qu’en équipe nationale belge. Durant les années 1930, le Lierse est resté une force dominante, avant d’être couronné par un second titre en 1941-42. Le club comptait à nouveau d’excellents joueurs tels que Bernard Voorhoof et les légendaires « Trois Charles » : Karel Kiebooms, Karel Willems et Karel Klockaerts.

Reconstruction après la Seconde Guerre mondiale
Après la Seconde Guerre mondiale, le Lierse a connu une période difficile : la perte de joueurs vedettes, les effets dévastateurs de la guerre et la relégation en Deuxième Division en 1947-48 ont marqué un chapitre sombre de l’histoire du club. Mais le Lierse a ensuite entamé son redressement, mettant notamment l’accent sur le développement de la jeunesse. Et en 1953, le club est remonté en première division.
Les « golden sixties » furent également une période dorée pour le club. En 1959-60, le Lierse a décroché à nouveau le titre de champion national, grâce à une jeune équipe dirigée par Lucien Olieslagers et Robert Willems. Cette saison fut marquée par des victoires assez inattendues et une performance dominante en championnat. C’est aussi à l’époque que le Lierse a débuté ses premières aventures européennes, avec une participation à la Coupe d’Europe des vainqueurs de coupe (aujourd’hui connue sous le nom de Ligue des champions).

Coupes et triomphes européens
Le Lierse a connu de grands succès sur la scène internationale. En 1971-72, le club a fait grande impression en Coupe de l’UEFA, éliminant Leeds United, l’un des clubs phares d’Europe à l’époque, en s’imposant 0-4 en Angleterre après avoir perdu 0-2 lors du match aller à domicile. Malgré la défaite contre l’AC Milan en quarts de finale, cette campagne européenne fut une performance mémorable.
Au niveau national, le Lierse a remporté en 1969 sa première Coupe de Belgique, en battant le Racing White en finale. Cela marquait le début de plusieurs années de succès dans la compétition, avec une deuxième victoire en 1999, sous la direction de l’entraîneur Walter Meeuws.
Le succès des années 80 et 90
Quand on évoque le Lierse des années 80, on pense à l’illustre Erwin Vandenbergh, qui fut à trois reprises le meilleur buteur belge entre 1980 et 1982, et même le meilleur buteur européen en 1980 avec 39 buts marqués en une saison. Ses performances ont permis au club de se maintenir au milieu de la Jupiler Pro League, mais son départ pour Anderlecht en 1982 a marqué le début d’une période de déclin sportif.

En 1997, le Lierse a connu une nouvelle renaissance. Sous la direction d’Eric Gerets, le club a décroché son quatrième titre de champion national avec une équipe composée en grande partie de jeunes issus de sa propre et très réputée académie de formation, comme Hans Somers, Jurgen Cavens, Carl Hoefkens, ainsi que d’autres piliers comme Eric Van Meir et Dirk Huysmans. L’équipe a surpris le grand favori Club de Bruges, le devançant de deux points. Ce succès a permis au Lierse de se qualifier pour la Ligue des champions, mais l’équipe fut ensuite rapidement éliminée.
Le Lierse a également remporté la Supercoupe en 1997 et 1999, en battant respectivement le Germinal Ekeren et le Racing Genk. La victoire en Coupe en 1999 a suivi cette saison fructueuse, offrant au club sa deuxième Coupe de Belgique.
La faillite
Après les succès des années 90, l’impact de l’arrêt Bosman s’est fait sentir. Les jeunes talents formés au club ont pu partir gratuitement, et les sommets semblaient alors plus inaccessibles que jamais. Au début des années 2000, la situation financière du Lierse n’était pas brillante non plus, même si le rachat du club par le groupe d’investissement égyptien Wadi Degla (en 2007) lui a apporté une stabilité temporaire. En 2010, le Lierse a retrouvé la Première Division, mais l’équipe n’a pas dépassé la moyenne du classement. Et en 2018, la faillite fut déclarée.

Le sauvetage
En mai 2018, le FC Oosterzonen et quelques investisseurs ont décidé de s’associer à d’anciens membres du K. Lierse S.K. en faillite. Le groupe a acheté le stade Herman Vanderpoorten, maintenant l’AsterX Group-f Arena, à la société égyptienne Wadi Degla et a également repris auprès du curateur le nom, le logo et le contenu du Royal Lierse Sportkring en faillite. Le club a déménagé à Lier et y a commencé de nouvelles aventures sous le nom de Lierse Kempenzonen en 1ère Amateur.
En 2025, le Lierse est à nouveau un club professionnel et évolue en Challenger Pro League, c’est-à-dire en D1B, où il occupe actuellement la huitième place, avec deux matchs restants. Un classement dont l’ambitieux Lierse SK ne se contente pas : les « Schapenkoppen » visent à moyen terme un retour au plus haut niveau, où le Lierse, fort de sa riche histoire, de sa célèbre académie de formation et de son public fidèle, a toute sa place.